研究文章
杰弗里:自动化调度系统在一个社交机器人的智力挑战
表2
定义任务测试病人。注意,这些任务没有期限的计划列上下文。矿石目标定义对象必须被矿石。BRE目标定义的行为必须被建筑研究院。QRRE目标的QR标签所需的行动。
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| 任务 |
位置 |
计划 |
矿石的目标 |
BRE目标 |
QREE目标 |
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| 刮胡子 |
浴室 |
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剃刀和瓶子 |
刮胡子 |
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| 喝一杯水 |
厨房 |
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玻璃和瓶子 |
倒 |
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| 刷牙 |
浴室 |
9:30 |
牙刷和牙膏 |
刷牙 |
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| 水卧室的植物 |
卧室 |
10:30 |
植物和水 |
倒 |
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| 厨师炒蛋 |
厨房 |
12:30 |
鸡蛋,锅和碗 |
倒,打 |
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| 把空调打开 |
客厅 |
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远程 |
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| 锻炼计划:手臂上升 |
卧室 |
香港维基媒体协会 |
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上升的手臂 |
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| 需要止痛药 |
浴室 |
下午15:30 |
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止痛药 |
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