研究文章

杰弗里:自动化调度系统在一个社交机器人的智力挑战

表2

定义任务测试病人。注意,这些任务没有期限的计划列上下文。矿石目标定义对象必须被矿石。BRE目标定义的行为必须被建筑研究院。QRRE目标的QR标签所需的行动。

任务 位置 计划 矿石的目标 BRE目标 QREE目标

刮胡子 浴室 - - - - - - 剃刀和瓶子 刮胡子 - - - - - -
喝一杯水 厨房 - - - - - - 玻璃和瓶子 - - - - - -
刷牙 浴室 9:30 牙刷和牙膏 刷牙 - - - - - -
水卧室的植物 卧室 10:30 植物和水 - - - - - -
厨师炒蛋 厨房 12:30 鸡蛋,锅和碗 倒,打 - - - - - -
把空调打开 客厅 - - - - - - 远程 - - - - - - - - - - - -
锻炼计划:手臂上升 卧室 香港维基媒体协会 - - - - - - 上升的手臂 - - - - - -
需要止痛药 浴室 下午15:30 - - - - - - - - - - - - 止痛药