自适应蒙特卡罗定位运行。每个箭头表示一个粒子,估计二维构成的机器人。(一)高不确定性有机器人的多个合理的姿势(描绘成一个大云机器人周围的红色箭头)。(b)机器人功能,帮助减少不确定性,因此,合理的姿势是显著降低(如图所示为小群机器人周围的红色箭头)。