研究文章

杰弗里:自动化调度系统在一个社交机器人的智力挑战

源代码里3

节点类型定义的事实。
(1) %类型定义
(2) 房间(厨房)。
(3) 房间(走廊)。
(4) 房间(浴室)。
(5) 房间(living_room)。
(6) 空间(卧室)。
(7) 门(door_one)。
(8) 门(door_two)。
(9) 门(door_three)。
(10) 门(door_four)。
(11) 室内(interior_corridor_one)。
(12) 室内(interior_corridor_two)。
(13) 室内(interior_corridor_three)。
(14) %类型没有例子
(15) :动态
(16) 交叉/ 1。
(17) %动态谓词表示
(18) :动态
(19) 关闭/ 1。