研究文章
杰弗里:自动化调度系统在一个社交机器人的智力挑战
| (1) |
%方向 |
| (2) |
dir(北)。 |
| (3) |
dir(南)。 |
| (4) |
dir(东)。 |
| (5) |
dir(西)。 |
| (6) |
%可逆性的方向 |
| (7) |
revDir(东、西)。 |
| (8) |
revDir(北、南)。 |
| (9) |
%恢复方向 |
| (10) |
isRevDir (X, Y): revDir (X, Y)。 |
| (11) |
isRevDir (X, Y): revDir (Y、X)。 |
| (12) |
%寻找直接连接 |
| (13) |
hasConnection (X, X,, 0)。 |
| (14) |
hasConnection (X, Y,方向、成本):- dir(方向),连接(X, Y,方向,成本)。 |
| (15) |
hasConnection (X, Y,方向、成本):- dir(方向),isRevDir(方向相反), |
| (16) |
连接(Y、X、逆转、成本)。 |
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