研究文章

一种改进DSA-Based Multi-AUV合作搜索方法

表3

该方法的参数和仿真实验。

搜索方法 路径的长度(米) 全部步骤 总时间(s) 计算效率

I-DSA 544.80 110年 12.506 0.113
G-DSA 617.12 130年 18.287 0.141
算法 703.14 128年 19.143 0.150