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计算智能和神经科学
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一种改进DSA-Based Multi-AUV合作搜索方法
表3
该方法的参数和仿真实验。
搜索方法
路径的长度(米)
全部步骤
总时间(s)
计算效率
I-DSA
544.80
110年
12.506
0.113
G-DSA
617.12
130年
18.287
0.141
算法
703.14
128年
19.143
0.150