计算智能和神经科学
研究文章

一种改进DSA-Based Multi-AUV合作搜索方法

表2

该方法的参数和仿真实验。
搜索方法 路径的长度(米) 全部步骤 总时间(s) 计算效率
I-DSA 401.26 86年 8.819 0.102
G-DSA 379.21 83年 9.496 0.114
算法 473.25 86年 11.570 0.135