计算智能和神经科学
研究文章

一种改进DSA-Based Multi-AUV合作搜索方法

表1

该方法的参数和仿真实验。
参数 值 讲话
6 搜索的水下机器人
3 数量的目标
10米 AUV的探测范围
1米 AUV的视觉范围
20米 目标信息的传播半径
1 莱维飞行参数(4)
1.5 莱维飞行参数(5)
1000年 适应度函数的参数(9)
2.2 DSA方法的参数(15)