研究文章
一种改进DSA-Based Multi-AUV合作搜索方法
图7
基于I-DSA静态目标的搜索过程的方法。(一)水下机器人和目标初始位置,查看=
。在14步骤(b),查看=
。(c)在33th一步,=
。= (d)最终的轨迹,视图
。
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