研究文章
一种改进DSA-Based Multi-AUV合作搜索方法
图11
目标的搜索过程基于I-DSA方法在动态环境中。(一)水下机器人和目标初始位置,查看=
。32th步骤(b),查看=
。在第44任一步(c),查看=
。= (d)最终的轨迹,视图
。
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| (b) |
| (c) |
| (d) |
| (一) |
| (b) |
| (c) |
| (d) |