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因为它使得基于脑电图的进步大脑机器人交互系统

表5

仿人机器人的控制异步BCI。

脑电图范例 作者 机器人模型 控制命令

SSVEP的 邓et al。168年] HanGood HGR-3M 向左转,向前走,停下来

心肌梗死 江et al。169年] NAO 向前走,停下来,向左向右转
江et al。170年] NAO 停止运动,打开/关闭手,肩膀上下,手肘向上和向下
崔et al。33] NAO 头部,身体左和右,向前走,停下来

SSVEP + P300 + MI 崔和乔171年] NAO 向前走,身体,头转,对象识别