计算智能和神经科学
研究文章

四足机器人的步态规划和稳定控制

图18

只有CPG模拟小跑步态控制。(一) 女士−1。(b) 女士−1。(c) 女士−1。(d)严重不稳定( 女士−1)。(e)展期( 女士−1)。
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)