计算智能和神经科学
研究文章

四足机器人的步态规划和稳定控制

图15

订单的腿走路步态运动。(一)左前腿在摇摆的阶段。在摆动阶段(b)右后腿。(c)右前腿在摇摆的阶段。在摆动阶段(d)左后腿。
(一)
(b)
(c)
(d)