计算智能和神经科学
研究文章

四足机器人的步态规划和稳定控制

图10

运动曲线的小跑步态hip-knee关节。(一)左前腿。(b)的右前腿。(c)右后腿。(d)左后腿。
(一)
(b)
(c)
(d)