计算智能和神经科学
研究文章

电动轮椅使用者的驾驶行为模型

表1

比较基于势场的修改公式的适用性转向轮椅使用者的行为。
APF EAPF PEAPF 带通滤波器 DPF
光滑的计划 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
地方规划 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
全球计划 ✓ ✓ ✓
复杂的环境 ✓ ✓ ✓
高度可伸缩 ✓ ✓ ✓
方向性 ✓
分钟计算一次 ✓