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Bioinspired智能移动机器人控制算法及其应用:一项调查
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的名字 |
优势 |
应用程序 |
引用 |
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| 灵感来自生物的行为 |
细菌觅食算法 |
参数不敏感;强的鲁棒性;简单的实现 |
图像分割;机器人路径规划;最优调度;最优功率流 |
(11- - - - - -15,53] |
| 猴子爬算法 |
几个参数来调整;低计算成本;收敛速度快 |
最优的传感器布置方式;特征选择和提取;数值优化 |
(16- - - - - -19,54] |
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| 灵感从生物结构 |
DNA计算 |
高并行性;海量存储能力;低能源消耗 |
信息安全;机器人控制;任务分配问题;聚类问题 |
(20.,25- - - - - -28,55] |
| 膜计算 |
固有的并行性;分布特征;非确定性 |
数值优化;广播问题;计算机图形学;旅行商问题 |
(21,29日- - - - - -34] |
| 人工免疫系统 |
噪音的耐心;在没有老师的情况下学习;自组织和身份 |
社区检测;异常检测;故障诊断;网页分类 |
(5,22,35- - - - - -41] |
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| 灵感来自进化 |
自私的基因算法 |
高收敛可靠性和收敛速度 |
优化设计问题;旅行商问题;调度问题 |
(42- - - - - -45,57] |
| 入侵杂草算法 |
容易理解;良好的适应性;强鲁棒性 |
图像聚类问题;参数估计问题;数值优化 |
(46- - - - - -48,58,59] |
| 文化算法 |
与双重进化结构;搜索效率高;具有一定的普遍性 |
模式识别;multirobot协调;故障分类;工程设计问题 |
(5,49- - - - - -52,60] |
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