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Bioinspired智能移动机器人控制算法及其应用:一项调查
| (1)设置; |
| %在哪里
意味着最好的基因组;
和
两个临时基因组。 |
| (2)初始化; |
| %在哪里
等位基因的频率
。 |
| (3)设置= select_best (); |
| %从基因库中选择最好的基因组。 |
| (4)做 |
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= select_rand()和= select_rand (); |
| %随机选择两个基因组的基因库。 |
| 如果健身()健身() |
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| 奖励()和惩罚(); |
| 如果健身()健身() |
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=; |
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| %在那里健身()是一个函数来计算基因组的适应性; |
| 奖励()和惩罚()两个函数用于实现锦标赛机制。 |
| 其他的 |
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| 奖励()和惩罚(); |
| 如果健身()健身() |
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=; |
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而达到停止条件; |
| (5)返回; |
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