计算智能和神经科学
研究文章

群体智慧融合和优化回声状态网络的自组装

图4

cart-pole系统中使用双极平衡的问题。系统的状态是定义的位置 的车相对于跟踪和角的中心位置 和 大型和小型的两极相对于垂直的。控制力量 应用于车的一边,在一个方向平行于轨道。