十字路口交通控制器。旧系统:传感器:距离传感器,,:距离第一辆车在垂直通道,:距离第一辆汽车在水平巷,:垂直巷是绿色的,:横巷是绿色的,,:垂直车道改为绿色,:横向车道改为绿色,:不行动。新系统:传感器:相机,,:汽车存在编码前十平方的垂直通道,:汽车的存在编码前十横巷的广场,:垂直巷是绿色的,:横巷是绿色的,,:改变光线,:不行动。