模范自由网络架构。基于当前状态和可能的行动,“maint矩阵”决定了保持在PFC曼宁基于存储的信息,“矩阵”决定了未来选择行动通过PFC。PVLV(组成的多个生物系统)评估行动(批评),帮助训练模型。看到文本深入描述和功能网络的各种组件。详细的网络体系结构非常类似于PBDM模型稍后讨论。