研究文章

初步测试测量关节角和步幅与无线惯性传感器可穿戴步态评价体系

图6

评价结果的关节角测量和没有卡尔曼滤波器(KF)短途和跑步机上行走。意味着±SD RMSE和CC。
975193. fig.006a
(一)短途
975193. fig.006b
(b)跑步机