连接神经元的移动机器人：体外双向神经接口

抽象

其中的智能行为的关键特性之一是学习和适应变化的环境条件的能力。这些功能与外部世界的大脑连续和强烈的相互作用，通过身体介导的结果。出于这个原因x201C;实施例”学习基本学习新的行为和适应不可预测的情况下神经过程时表示一个创新的，非常适合实验范例。为此，我们开发了一种新型双向神经接口。我们互连体外神经元，从大鼠胚胎中提取并接种在微电极阵列（MEA），向外部设备，因此允许实时闭环相互作用。这种实验方法的新颖之处需要有必要探索不同的计算方案和实验假设。在本文中，我们提出了一个开放的，可扩展的架构，其允许快速原型不同的模块，并且其中编码和解码方案和不同的实验配置可以被测试。该混合动力系统可用于研究的计算性能和信息，生物神经网络与先进的神经假的未来发展产生深远的影响编码。

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