质量指标的在线监测聚合物注射成型的设计

文摘

质量控制是一个关键的问题在注塑过程中获得高产率的目标,降低生产成本。因此,有效的监测方法注入条件(如压力、速度和温度)实时自适应和调整这些条件的要求,以确保一致的质量是至关重要的一部分。本研究提出了一种基于锁模力的质量指标增加注射周期期间,由四个应变仪连接到注塑机的领带夹。也,各种质量指标在线质量监控和预测目的基于压力、粘度、压力和能量特征提取配置文件获得负载细胞,喷嘴,和模腔,分别进行了比较。提出质量指标的可行性实验研究的各种设置桶温度、背压、塑化螺杆的转速。结果表明,所有的质量指标与射出成型质量,因此提供一个可行的依据的实现在线质量监控和控制系统。尤其是拉杆伸长质量指标不需要修改或入侵的注塑系统或空腔,因此提供了一个特别有吸引力的解决方案用于监视和控制质量。

1。介绍

注射成型是一种行之有效的技术大规模生产的塑料组件。以其低成本的优势,效率高、通用性好,并且能够产生精确的和复杂的组件,使用注塑如今在许多领域,包括电子产品、体育用品、汽车组件和光学镜片。然而,确保一致的射出成型零件的质量是非常具有挑战性的自熔体质量容易受到原材料变化特性,塑化和注塑条件,和机器的运动特征。重要的是,尽管目前的全电动注塑机驱动提供了一种非常精确的运动控制,即使是很小的变化在原材料属性和/或塑化和注塑条件可能导致重大变化成型质量。此外,现有的检测技术主要集中在质量(例如,几何尺寸和表面缺陷)最终成型的组件。换句话说,当他们可以确认模组件满足设计标准,如果他们不这样做,他们没有提供线索,为什么会出现这种情况。因此,这种方法不仅耗时和昂贵的,但也只有有限使用自适应调整注塑条件以这样一种方式,提高成型质量的一致性。因此,更有效的方法来执行部分的在线监测和控制质量的迫切需要。

2。文献综述

注塑过程一直被视为一个“黑盒”,因为熔融聚合物在腔内的流动行为是看不见的。因此,工艺参数控制通常是通过统计方法或操作人员的个人经验。注塑过程的塑化过程通常使用往复式单螺杆进行传达,融化,米熔融聚合物以恒定的转速。然而,塑化质量显著变化通常观察到,即使在螺旋运动精确控制。天野之弥和Utsugi调查各种注塑参数的影响塑化质量,发现质量是由剪切热计量区和吸收热能的压缩和喂养区,这主要取决于桶内的熔融聚合物的剩余时间(2- - - - - -4]。一般来说,一个长螺丝长度是必要的,以确保足够的时间正确的原材料加热通过喂养和压缩区,而高进给螺杆的转速是必要扩大熔融聚合物的温度变化。拉蒂夫,Saidpour调查塑化的影响参数对PP的熔体质量,HDPE、LLDPE高分子材料分别与主百分之一批颜色的颜料混合,发现高背压和高螺杆转速提高熔融聚合物的剪切速率,提高了塑化质量结果(5]。的后来的研究中也发现了类似的结果Tanoue等人,周et al。(分别6,7]。Khoshooee和科茨利用田口稳健设计方法检查背压的影响,螺杆转速、机筒温度、螺杆后退位置,速度在丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)塑化质量的材料(8]。结果表明,熔体质量由桶温度和背压速度缓慢转动螺钉。金等人研究的固体床分手行为标准往复式注射螺杆和发现破损是决定主要是由熔融的聚合物的温度和压力(9]。因此,仔细在塑化过程中工艺参数的控制是必要的,以确保最终的模制部件的质量。

现代全电动注塑机驱动提供高度精确和稳定的运动控制。此外,灰色预测方法的使用优化filling-to-packing切换点可以进一步加强塑造产品的质量一致性(10]。然而,小的变化在注塑过程中,不可避免地会发生熔化质量,这些变化不能完全补偿,即使是最精确的运动控制的机器11]。甚至很小的熔融聚合物质量的变化可能导致重大变化的模制品的力学性能和尺寸(12,13]。因此,至关重要的是,熔体质量监控以某种方式在成型过程中,工艺参数可以修改如果需要。因此,各种p-V-T (pressure-volume-temperature)测量方法已经提出了预测熔体质量(14- - - - - -17]。许多研究已经证实的p-V-T路径的有效控制熔融聚合物在注塑过程中提高最终产品的质量和一致性18- - - - - -21]。小王和毛显示注塑质量主要取决于(压力和温度条件22]。然而,在实际的在线质量检测和运动控制系统,压力信号通常是首选由于响应时间是相对比,温度信号的快23- - - - - -28]。

注塑组件的质量和再现性与流阻(即高度相关。熔融聚合物的粘度)。然而,传统的离线使用流变仪测量粘度,因此没有价值的测量结果调整注塑参数自适应响应微妙的熔体质量的变化。因此,Gornik提出了一个在机器熔体质量测量系统,在熔融聚合物的体积流量通过喷嘴在10分钟内检测到使用一种特殊的传感器安装在喷嘴(29日]。作者另外提出了转矩流变仪在线粘度估算基于能源消耗计量体积的比值在塑化阶段。哦,Syrjala用狭缝死装有压力传感器估计的熔体粘度测量压力梯度的比例在模具的体积流量熔融聚合物通过它(30.]。Kruppa等人提出了一种反馈控制方法计算熔融聚合物的粘度的基础上发现喷嘴压力和温度(31日]。Asadizanjani和戈登开发了一种多变量基于压力传感器控制熔体质量,温度和速度测量熔融的聚合物(32,33]。蒙哥马利和盖洛发现空腔压力的变化在空腔填充阶段(∆P /∆t)熔体粘度成正比,因此提供了一种可行的方法预测的质量(34]。林等人设计了一个压力传感器衬套安装在喷嘴的在线估计熔融聚合物粘度(35]。陈等人提出了一个在线熔体质量监测系统(即基于四个质量指标。,the peak pressure, pressure gradient, viscosity index, and energy index) extracted from the signals collected from three pressure sensors mounted in the nozzle, runner, and cavity, respectively [36]。这些质量指标提供了一种方便、有效的监测手段逐炮的变化连续注塑过程中熔体质量。目前的研究,我们进一步提出了一个基于质量指标的在线部分质量检验方法,特别是一种新的质量指数基于锁模力增量注射周期期间,由四个应变仪连接到注塑机的领带夹。拉杆伸长质量指数不需要修改或入侵的注塑系统或空腔,因此提供了一个特别有吸引力的解决方案质量监测与控制部分的重量。

在填充阶段的注射成型过程中,熔融的聚合物流入腔在高温高压条件下。空腔填充,压力逐渐增加。此刻的空洞腔完全满,高分子材料进行瞬时压缩效应,导致一个突然崛起的腔压力和相应的模具分离。在此基础上观察,陈等人提出了一个方法来控制filling-to-packing切换点通过测量拉杆伸长的变化概要文件使用应变仪连接到系杆结构(24,37]。殷等人同样提出了一个方法减少翘曲在注塑过程中通过优化锁模力使用反向传播神经网络和遗传算法(38]。黄等人证实,一个合适的夹紧力的设置必须提高注塑件的质量和一致性(39]。赵等人开发了一个基于超声波技术的方法原位检测夹紧力(40,41,优点是简单,实用,无损。

总之,当前注塑质量评估方法通常利用获得的信号从模腔压力传感器位于或接近。这种方法提供了一种有效的方法来评估熔体质量和调整相应的工艺条件。然而,他们承担额外的成本在采购传感器和增加模具安装过程的时间和费用。此外,一个极其精确定位传感器,以防损坏至关重要的组件在成型过程中。不仅因此,本研究提出了三个质量指标的基础上,峰值压力、粘度、和能量特征提取负载细胞,喷嘴,和空腔压力资料,分别也提出了一个额外的质量指标的基础上,在注入锁模力的变化周期,由四个应变仪安装在拉杆表面。各质量指标的可行性评估的部分质量是评价实验对各种设置的桶温度、背压,分别和塑化螺杆的转速。

3所示。推导的质量指标

图1显示了压力曲线的四个位于负载细胞传感器,探测到喷嘴,和两个蛀牙的注塑模具,注塑过程中分别。对于每个压力曲线,峰值压力指数,P_峰表明,最大绝对压力传感器在检测到相应的灌装、包装,并持有阶段。一般来说,熔融粘度较高的聚合物有一个相对较大的流动阻力,因此需要一个更大的力量来完成模具填充。根据Hele-Shaw理论,熔融聚合物在成型腔的流动行为类似于狭缝内粘性流体流动(39]。因此,流速在x方向上不同粘度的函数μ,压降∆P在一个流动的距离l,宽w和高度h的空腔35),即

情商所示。1),流速剖面是在腔的高度(即抛物线。塑造组件厚度),因此,最大速度, ,出现在中等腔的位置。平均流速沿高度方向,Hele-Shaw流公式可以进一步派生 在哪里问是体积流量。

此外,瞬时粘度可以表示为

换句话说,瞬时熔融聚合物的粘度成正比腔高度和压降,∆P,乘以一个短的时间,∆t,和流动的距离成反比l沿着流动路径∆t。对于一个给定的工艺参数(例如,注射速度、压力,和保持时间),熔融聚合物注入量的每一个镜头在理论上是恒定的,因此流动距离l也可以作为一个常数为一个统一的厚度h模制标本。

瞬时粘度在情商。4)提供的流阻熔融聚合物在经历一个特定的填充和距离。因此,本研究提出了一种新的质量指数为熔体粘度指数,η_I@flow,定义为 在哪里C是一个常数,其值取决于模具型腔的几何形状;P (t)压力信号检测是随着时间的推移,通过相应的传感器;和t_o和t_n代表的开始和结束时间填充和举办过程中,分别。

往复式螺杆机械能源消耗的每一个镜头熔融聚合物的粘度成正比(29日]。因此,本研究提出了进一步的质量指标,称为能量指数,E_我每被整合,量化能源消耗压力剖面的螺钉位置(见图2),也就是说, 在哪里螺杆的初始位置和吗螺钉的位置在填充和持有过程的结束。

注塑系统、假应变传感器封装在不锈钢防护箔,紧紧地围绕在圆柱表面的领带棒可以用来直接测量表面应变的安装位置的方式类似于保税系杆应变传感器用来测量夹紧力。特别是,从假应变传感器获得的信号产生以下测量[38]: 在哪里ε_我的压力吗我^th领带夹在微米;E是系杆的杨氏模量材料(即。210000 N /毫米²本研究中使用的注塑机);一个的横截面积是平方毫米的领带夹;和的锁模力吗我^th领带夹和总夹紧力(kN),分别n领带夹的总数。在情商。8),10项⁶分母是用来夹紧力的单位kN。

模具分离通常发生在填充阶段的结束至包装/控股的最后阶段,有一个大小依赖于空腔尺寸和原材料。虽然霉菌分离通常可以容忍一个有限的范围内(例如,75μ米),更大的分离导致flash和其他不良的质量缺陷。因此,必须谨慎地控制夹紧力。在实践中,模具分离效果产生一个额外的扩展的领带夹,因此增加了锁模力的标称值中指定的设计过程。如图3,夹紧力增加迅速向名义设计值作为填充、包装,并持有收益过程然后突然上涨目前腔完全完整和聚合物树脂进行压缩。夹紧力的增加, ,因此被定义为一个额外的质量指标在目前的研究中,它代表了一个衡量的程度的模具充满熔融聚合物注射单元。质量指标的描述如表所示1。

连续注射成型过程的质量通常是评估通过比较连续的品质部分组件。因此,在目前的研究中,各种pressure-based和部队质量指标的有效性上面描述的是评估通过检查获得的质量指标之间的相关性在每个监控位置(即。负载细胞,喷嘴、蛀牙和领带酒吧)和质量相关的部分,由模组件的厚度和重量。换句话说,对于每个质量指数,指数的相关性r,计算 在哪里x和y分别质量指标。根据价值获得相关指数,质量指标之间的相关程度,熔体粘度分为“强劲,”“媒介,”或“弱”,如表所示2。

4所示。实验装置

图4显示的总体布局提出在线质量检验系统基于上述四个质量指标。试验中被认为是一个哑铃状试样长度为125毫米,中部宽度13毫米,结束19毫米,宽度和厚度1.2毫米(图5)。实验进行了使用两种不同的ABS材料(由奇美公司,台湾),即PA756 PA756H。如表所示3两种材料有相同的建议处理条件。然而,熔体流动指数(MFI) PA756低于PA756H。换句话说,PA756粘度高于PA756H在相同的注入条件下。注塑试验进行使用全电动注塑机(ROBOSHOT s - 2000 i100b、发那科、日本)所示的规格表4。

如数据所示6和7,四个压力传感器的测量系统由位于负载细胞,喷嘴和两腔的哑铃成型室(和CP)_,分别和四个应变计传感器( , , ,和 )连着的四个领带夹注塑机,分别。各种传感器的规格表中列出5。对于每个实验试用,成型质量评估通过测量组件在分重量和几何尺寸₁,一个_2,B₁,B₂(见图7)。

5。结果与讨论

5.1。熔体质量波动模制品质量的影响

注塑实验研究三个主要工艺参数的影响,即桶温度、背压、螺杆转速、部分质量(如由部分重量和厚度)。图8显示的平均体重和平均厚度测量部分30多个连续镜头使用PA756执行的原材料和各种价值观三个工艺参数。参数设置表中列出6。所有值的桶温度、背压、螺杆转速,之间存在高度相关性(r = 0.99)的厚度和重量。因此,部分重量可以被视为一个可行的模制品质量的指标。

5.1.1。机筒温度

表7显示了工艺参数用于调查桶温度的影响(205、210、215、220°C)的流动能力熔融聚合物在注塑过程中。图9显示对应的结果四个质量指标和模制品重量。它是在数字9(一个),9 (c),9 (e)的峰值压力、粘度和能源指标来源于负载细胞和喷嘴压力资料越来越桶温度降低。更高的桶温度降低熔融聚合物的粘度,因此减少了所需的压力驱动树脂模具。因此,能源消耗也降低了。当熔融聚合物离开喷嘴和流经流道进入空腔,其流动和抗压能力增加。此外,gate-frozen时间延迟增加桶温度。因此,更多的熔融聚合物被迫腔,因此空腔压力峰值和部分重量增加,如图9 (b)和9 (d),分别。能源消耗也增加,如图9 (f)。腔压力高桶温度增加了模具分离效果,以及夹紧力增量拉杆伸长传感器检测到的也会增加,如图9 (g)。最后,图9 (h)表明螺旋喂食时间增加约0.06桶温度从205增加到220°C。

5.1.2中。背压

表8显示了工艺参数用于调查背压的影响(5、10、15和20 MPa)的流动能力熔融聚合物在注塑过程中。图10显示对应的结果四个质量指标和模制品重量,分别。它是在数字10 ()- - - - - -10 (f)峰值压力指数、粘度指数和能量指数随着越来越背压增加。高背压会导致更大的密度和粘度熔融的聚合物,因此增加所需的压力驱动树脂模具。因此,能源消耗也会增加。当熔融聚合物离开喷嘴和流经流道进入空腔,不改变不同背压gate-frozen时间。然而,更大数量的熔融聚合物注射充填阶段导致体重增加部分,如图10 (f)。此外,大腔压力诱导下高背压提高了模具分离效果,因此增加了夹紧力增加,如图10 (g)。高背压延长螺杆后退时间在塑化阶段。因此,螺旋喂食时间增加了近1.1 s,背压增加从5到20 MPa,如图10 (h)。

5.1.3。螺杆转速

剪切速率的影响在熔融聚合物的质量调查与螺杆转动的速度执行注入测试50岁,100年,150年和200 rpm。其余处理参数设置如表所示9。图11显示对应的结果四个质量指标和模制品重量,分别。总的来说,结果表明,峰值压力、粘度、和能源指标从系统获得的喷嘴,腔压力曲线的变化幅度非常小螺杆转速(见图(11日)- - - - - -11 (f))。然而,一部分体重随着螺杆转速的增加略有增加。因此,锁模力增量也稍有增加,如图11 (g)。提高螺杆转速缩短了塑化螺杆后退时间阶段。因此,螺旋喂食时间减少到大约6.2年代随着螺杆转速的增加从50到200 rpm,如图11 (h)。

5.2。质量指标和部分质量之间的相关性

如前一节所述,本研究认为是四个不同的质量指标,即峰值压力、粘度、能源和夹紧力增加。此外,前三个指标监控在四个不同的位置,即负载细胞注射成型系统,喷嘴和两腔的模具死去。索引值之间的相关性和质量(即。,weight) of the injection-molded components was investigated for each of the processing conditions shown in Tables 7~9. For each experimental setting, 30 injection tests were performed using PA756 as the raw material. The correlation values obtained using Eq. (10),然后对每个实验设置30个样本平均为每个索引获得代表值。数据12- - - - - -14显示相应的结果为不同的桶的温度,压力,分别和螺杆转动的速度。结果呈现在图12确认pressure-derived质量指标都是高度相关的部分质量的所有值桶温度(即。r = -0.95 ~ -1.00,负载细胞和喷嘴索引和腔指标r = 0.99 ~ 1.00)。不同压力,进行实验的峰值压力、粘度、和能源指标目前同样高的相关性(r = 0.92 ~ 1.00)值,如图13。最后,用不同的螺杆旋转速度,进行实验的峰值压力和粘度指数提取负载细胞和喷嘴压力资料展览中相关的部分质量(r = -0.61 ~ -0.77),而从空腔压力资料中提取有很强的相关性的质量(r = 0.73 ~ 0.99)(见图14)。

图15展示了夹紧力指数之间的相关系数,在实验中获得的四模制品质量度量执行在不同的桶的温度,压力,螺杆转动的速度。实验的相关系数进行不同筒温度和桶速度变化在0.96 ~ 0.99的范围,而不同的螺杆旋转速度进行实验的变化在0.76 ~ 0.89的范围。换句话说,锁模力增量指标具有良好的相关性与部分质量在不同喷射条件下,从而提供了一种可行的手段,估计在注塑过程中熔融聚合物质量。

从提出获得的四个压力信号测量系统(即。,the load cell pressure, the nozzle pressure, and the cavity void pressures (A and B)), only those obtained at the load cell and nozzle (i.e., upstream of the actual injection molding process) provide a full history of the rheological changes which take place during mold filling. Therefore, the quality indexes extracted at the load cell and nozzle provide a better indication of the mold filling quality than those extracted from the cavity. In particular, the quality indexes obtained from the load cell and nozzle pressure profiles provide a better indication of the viscosity variations which take place during the initial filling stage, while those extracted from the cavity pressure profiles provide a better indication of the viscosity variations which take place at the end of filling and hence give a better estimation of the final part quality.

中给出的结果数据12- - - - - -15表明,所有四个质量指标提供一个估计的熔体质量的有效手段。然而,锁模力增量索引是特别有吸引力的监测和控制的目的,因为它不仅提供了一个良好的熔体质量,但也因为它可以实现操作简单,使用简单的粘贴上去的应变仪不需要腔入侵。

5.3。检测出熔体质量波动

测试的能力监控系统检测熔体质量的变化在连续成型,注射成型实验研究使用PA756丸大约50次其次是逐步增加20% PA756H丸每50镜头直到PA756H 100%(见表实现10)。值得注意的是,PA756和PA756H有类似的流变行为。然而,如前所述,熔体流动指数(MFI) PA756H高于PA756。换句话说,PA756粘度大于PA756H因此预期诱导质量指数的反应明显不同。

数据16和17显示逐炮锁模力增量变化指数、峰值压力指数,粘度指数,分别和能源指数。结果证实,当PA756颗粒逐渐取代PA756H,锁模力增量质量指数和部分体重增加(见图(16日)和16 (b))。换句话说,提出质量指标的能力揭示原油粘度变化的熔融聚合物原料的改变引起的证实。峰值压力、粘度、和能源质量指标来源于负载细胞表达谱和越来越PA756H减少喷嘴压力。相比之下,质量指标来源于腔压力曲线增加。为材料,所有的质量指标波动不断的逐炮喷射过程。换句话说,所有的质量指标提供的方法检测微妙的粘度的变化(即。、熔体质量)从一个枪下。

图18展示了各种质量指标之间的相关系数和部分重量,计算使用的测量结果逐炮注入测试。所有的质量指标表现出很强的相关性与部分重量。特别是质量指标的计算负载细胞的信号获取和喷嘴,分别与部分重量有很强的负相关,而来自腔压力信号和测量夹紧力,分别表现出强烈的正相关的部分重量。总的来说,结果证实,所有的质量指标可以用来预测注塑件的质量。

5.4。检测V / P转换位置的变化

最终进行了一系列的实验来证实的能力锁模力增量质量指标检测部分质量变化引起的V / P转换位置的变化。表11给出了相应的工艺参数。如图所示,V / P点最初设置为15毫米,然后调整一个新值每5次。图19确认了夹紧力质量指标强烈与部分重量的所有值V / P转换位置。名义V / P的位置(15毫米),总夹紧力和夹紧力增加544 kN, 3.01 kN,分别时的平均价值和范围部分重量4.815克和0.010克,分别。总的来说,结果表明,V / P转换位置的微小的变化从名义上的位置,一部分体重略微不同。尽管如此,这个小的变化部分重量仍然可以预测的单一的锁模力增量或总夹紧力增量索引。换句话说,该锁模力增量指数的可行性评估部分质量进一步证实。

6。结论

射出成型组件的机械和物理性能严重依赖于熔融聚合物的粘度。然而,高分子材料注塑工艺中使用了一个复杂的流变行为,因此粘度会随循环周期。因此,在线监测方法的部分质量的变化在预测最终成型的质量至关重要组件和调整相应的工艺参数。因此,本研究提出了三个质量指标来源于压力资料获得的系统负载细胞,喷嘴,和模腔,分别和一个额外的质量指标来源于锁模力增量测量在注塑机的领带夹。这些类型的部分质量指标显示监控熔融聚合物的质量变化。实验结果支持以下主要结论。(1)塑化参数设置的初始质量影响熔融聚合物,因此影响最后一部分重量。桶温度和背压质量方面有特别强烈的影响。相比之下,螺杆转速的影响更小,因为它只是短时间内的行为。总的来说,结果表明,增塑作用的三个参数可以下令对部分质量的减少影响如下:(i)桶温度,(2)背压,(iii)螺杆转速。(2)质量指标显示在这项工作提供准确的考虑处理条件下注射成型质量。特别是熔融聚合物的质量在初期蓄水阶段和结束的填充是截然不同的。压力信号来自上游的注塑过程提供一个完整的历史流变的改变发生在模具填充。因此,相关质量指标提供一个好迹象的粘度在初期蓄水阶段。相比之下,从下游提取的质量指标只反映最终模制品质量。总之,这些质量指标,特别是与夹紧力增量索引,有很强的相关性的特质,他们都可以用来预测模制品的质量。(3)当PA756颗粒逐渐取代PA756H球粘度较低,质量指标来源于腔压力信号和夹紧力增加。(4)锁模力增量质量指标能够检测甚至非常小(~ 0.2毫米)V / P转换位置的变化。(5)所有质量指标调查的工作提供一个可行的方法检测模制品质量的变化。特别是,锁模力增量质量指标可以实现使用简单的粘贴上去的应变仪,不需要修改或入侵的注塑系统或空腔。因此,它提供了一个特别有吸引力的解决方案的在线监测和控制注塑过程。

数据可用性

数据是可用的。

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突。

确认

这项工作是由边境财务支持模具及模具研发中心的特色区域研究中心项目下高等教育萌芽教育部工程(MOE),台湾。额外的资金也是由科学技术部,提供台湾,在项目没有。106 - 2218 e - 327 -002 -MY2。

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