研究文章

人类在机械位置检测基于深度相机图像信息的安全

表1

共同目标检测算法的性能在VOC2012数据集。

对象探测器 骨干 帧/秒 地图(%)

快R-CNN VGG16 5 70.4
YOLO GoogleNet 45 57.9
固态硬盘 VGG16 46 75.8
MobileNet-SSD MobileNet > 46 72.7
YOLOv2 DarkNet19 40 73.4