实时QoS-Aware视频流:比较和实验研究

文摘

由于其灵活性、可伸缩性、实时和丰富的QoS特性,数据分发服务(DDS)中间件为无缝集成提供了高性能、实时和关键任务网络。不像传统的客户机-服务器通信模型,DDS是基于发布/订阅通信模型。DDS提高视频质量通过其高效、高性能的数据交付机制。本文研究和探讨如何DDS适合流媒体实时通信网络全动态视频。实验研究进行比较视频流与DDS叠加使用VLC播放器。我们的结果描述的优越性DDS供应质量的视频流在网络带宽的成本低。结果还表明,DDS,要更加灵活和可伸缩的和是一个承诺视频分布在IP网络技术,它使用更少的带宽,同时保持高质量的视频流传输。

1。介绍

视频应用程序正在经历快速增长和多样化需求的业务需求。视频的应用包括,例如,商业应用如电子学习、视频会议,储存的视频播放;和军事应用,如视频监控的目标领域或特定对象。视频交通资源密集型和消耗大量的网络带宽;因此,它是具有挑战性的问题在有限带宽网络流视频,例如,WSN或蓝牙。在许多情况下,带宽的使用意味着终端用户直接成本。在这项工作中,我们试图增强终端用户体验都在质量和成本方面,通过DDS中间件的部署。

1.1。DDS概述和视频QoS策略

DDS代表数据分布服务。它是一组规范标准化的对象管理组织(OMG)。DDS中间件是一个已知的标准的内置数据结构和属性指定的元信息称为主题。每个主题描述一组相关的数据样本相同的数据属性和数据结构。例如,主题命名为“温度”可用于存储的样品一套分布式温度监测的传感器(1]。

读写的实体数据样本使用DDS-based中间件是发布者和订阅者。出版商作家模块由一组数据,每一个都是用来写关于特定主题的信息。另一方面,用户读取数据样本的主题通过使用其数据阅读器模块。由一组广泛的主题是合格的服务质量(QoS)参数,管理方面的相关数据样本的分布。

例如,“寿命”QoS参数计算的最长时间系统内的数据样本可以从写作的《盗梦空间》的时间。“历史”QoS指定的最大数量可以存储在中间件的数据样本;如果达到这个最大数量,那么最新数据样本替代品最古老的一个。当应用程序需要数据样本在一个特定的主题,它只是喂DDS接口的名称的话题。DDS中间件的设置底层网络资源数据交付。

这个缓冲功能的历史QoS有利于视频流在后期加入参与者仍然可以查看之前交付视频。还值得一提的,应用程序可以决定数据样本的筛选条件相关的内容,例如,温度测量不到20度。在这种情况下,DDS只传输数据样本符合过滤条件。这种过滤是非常有用的在很多视频传输方案;例如,对于安全浏览网页,我们可以使用基于内容的过滤删除不想要的帧。另一个重要的QoS是可靠性QoS,可靠和BEST_EFFORT主要有两个值。实时应用,如视频传输、可靠性QoS将BEST_EFFORT特别的实时视频流传输大大影响了视频回放。DDS等数据敏感的应用程序也支持可靠的QoS FTP通过可靠。在视频流,大概是新生成的样本值经常没有必要重新发送或承认任何样品2]。

有两种方法建立异构系统之间的通信。第一个,发布/订阅是一种消息传递模式,消息的发送方,称为出版商,不计划消息直接发送到特定的接收器,称为用户。相反,发布的消息分为几个主题独特的标识,没有知识的,如果有的话,订阅者。同样,用户表达的兴趣(主题)和一个或多个类只接收消息感兴趣的,没有知识的,如果有的话,出版商有;参见图1。由于其松散耦合的性质,发布/订阅分布式系统体系结构更加灵活和可伸缩的;在我们的工作,这个架构是由DDS标准。

第二种方法是传统的客户机/服务器模式,该模式是一种紧耦合模式,这里的程序员应该指定客户端和服务器地址和他们必须工作在同一时间。这使得它可伸缩比发布/订阅模式。总之,Corsro [3)总结了发布/订阅的优势在客户机/服务器架构发布/订阅是即插即用、松散耦合、断层弹性,和固有的多对多的建筑,而客户机/服务器体系结构是复杂的发展,紧密耦合,脆弱的断层,本质上一对一的架构。客户端-服务器模式是本文使用VLC播放器。

1.2。贡献

本文的主要贡献是检查行为的实时视频流在发布订阅服务器和客户端架构使用DDS中间件和VLC播放器。我们所知,这是第一次尝试研究和对比这些场景,我们专注于研究的总带宽消耗和视频流量的视频质量评估网络吞吐量、丢包、抖动和不同的网络负载,用户的数量。此外我们展示最重要的服务质量性能参数的DDS和描述如何配置这些改善通过网络视频传输质量。

我们的结果表明,DDS是非常适用的视频和一个有前途的技术。其关键特性,比如平台独立、可靠性和可伸缩性帮助它大大提高存储视频的质量在异构平台。此外,我们还讨论了利用DDS QoS最大化应用程序的性能。

1.3。论文组织

本文组织如下。部分2介绍了文献综述。部分3给出了DDS QoS和VLC背景描述了DDS QoS可以用来改善网络视频流。节4,我们将演示实验工作并进行结果分析。最后,结论和未来的工作进行了部分5。

2。文献综述

在本节中,我们总结了以前的工作在文献中增强视频在无线网络。

Detti et al。1评估和演示了一个技术h . SVC视频流在DDS中间件。DDS数据单元的结构设计,能够携带h . SVC (4video-units。他们还设计了一个receiver-driven速率控制机制基于DDS的数据单元,利用特定DDS的功能。最后,他们实现了他们的有效性机制在802.11无线场景中,比较他们的建议和其他解决方案。

克拉维诺等人提出,可以用来提供实时CORBA中间件实现视频流(5]。此外,在[6),Kaff等人介绍了一个基于CORBA平台应对不断变化的资源需求使用视频流服务的视频应用程序。CORBA是一个非常完整的技术,介绍了一个大数量的接口所需的几乎任何类型的中间件功能;然而,它是一个复杂的体系结构,介绍了实现开销,特别是当与其它较轻的重量相比技术,如冰(互联网通信引擎)7),DDS(为实时系统数据分布服务)2),或一些特定的实时的基于Java的解决方案(8]。因此,现有的方法可以提高促进与保证QoS的实时视频传输。此外,使用新标准中间件在两个方面介绍了视频传输的灵活性。首先,直接通过网络实现水平相比,利用中间件已经更加灵活。其次,利用中间件解决方案提供QoS管理适当启动实时和QoS-aware对视频传输的支持。

Vora和棕色(9802.11 n]研究了DDS部署的新标准。他们的性能指标是吞吐量、延迟和抖动视频时带来的网络仅仅携带数据流量。他们还研究了近似的用户数量可以支持流媒体视频率较高,在各种网络配置。在[10],作者分析和评估的性能H.264-based视频流在多次反射无线局域网络(无线局域网)。指南提供了关于如何实现最优平衡对于一个给定的场景,这是很重要的部署的端到端视频服务时的服务质量保证。对于无线局域网,我们进行了一项研究检查DDS在无线局域网(11),但我们使用很低的视频运动视频和编码码率是128 kbps远小于用于本文。这种调整是为了满足无线局域网带宽有限;结果表明,消耗带宽小于两倍,在拟议的工作。

陈和Zakhor提出几个TFRC连接作为无线视频流的端到端速率控制解决方案。他们表明,这种方法不仅可以避免修改网络基础设施和网络协议,但也导致充分利用无线信道(12]。Stockhammer等人提出,延迟抖动缓冲区之间的分离和视频解码器缓冲区通常并不理想VBR业务通道上传输(13]。他们指定所需的最小初始延迟和最小缓冲区对于一个给定的视频和一个确定性的VBR通道。

在[14],纳赛尔提出QoS自适应多媒体服务模型的交通控制多媒体无线网络(MWN)蜂窝网络。建议框架的目的是利用自适应带宽分配(ABA)算法和新的电话为了提高系统使用率和阻塞概率的新电话。仿真结果表明自适应多媒体QoS服务框架优于现有框架的新呼叫阻塞概率,切换调用概率下降和带宽利用率。

李和锅15),通过他们的研究WDS-based多次反射无线环境,发现很可能多次反射无线网络增加覆盖率和维持视频流性能同时提高。当他们分析了IEEE 802.11多次反射无线网络的吞吐量,他们提出了一个完整的二维马尔可夫链模型在他们的论文中。模型考虑了重试,促使一步考虑更好的捕获性能的IEEE 802.11 MAC协议在非理想信道和非持久性流量。吞吐量低扩展分析验证了网络仿真和上层仿真模块。给出了上界的可实现吞吐量的视频流性能,进一步验证了我们H.264-based视频模拟与应用程序层性能指标(后续部分中提供)。结果对应于观测他们多次反射测试床上。另一项研究[16)强调,特设网络的出现以来,它一直被视为一个潜在的multiapplication技术。本文提出一种比较研究的多播视频和视频数据使用两个不同的特设路由协议,即OLSR和彪马。他们的NS2模拟显示,OLSR产生更高的吞吐量和更低的延迟。

视频流QoS支持跨层解决方案提出了最近在[17]。这项工作主要集中在低带宽的网络。作者评估了流媒体视频传输流的可行性通过争用空闲时间(CFP),考虑必要的协调内部CFP的IEEE 802.15.4 MAC提供服务标准和真正的无线介质的特点以及电子传感器的局限性及其能耗。这种协调是通过两个步骤来执行的。(1)第一个是安全的生成时间差距MAC帧。这些差距是为确保创建帧延迟到达沉在时间和避免碰撞与其他框架;(2)第二个是一个分布式的设计协议,开发了在应用程序层,允许测量和计算等几个指标(QoS参数)帧延迟或图像,视频吞吐量和主观印象被用户当他们收到的视频序列。的主观感知测量峰值信噪比(PSNR)和平均意见分(MOS)值。从这些指标的分析,提出了协议控制最优MAC差距大小、可用的视频传输速率和最低能耗WPAN网络的节点。这个协议跨层多媒体保证时间段来标示(CL-MGTS),因为它使用应用程序级别的QoS参数调优MAC层和物理。 However, their solution is tightly coupled to the IEEE 802.15.4 MAC layer protocol which makes it importable; DDS has a resource management QoS that could be used to control such types of networks.

的最新建议提高QoS支持视频传输是通过黄等。18]。他们改进了视频传输的质量提出了一种多路技术,扩展了数据报拥塞控制协议(DCCP),这是一个不可靠的传输层协议用于多媒体流媒体拥塞控制机制。为了使用多个网络接口传输流数据顺利,多路径数据报拥塞控制协议(MP-DCCP)提出和介绍了工作。通过多路视频流传输面临着三个问题:(1)无序的数据包在接收机端,(2)条件随时改变的路径,和(3)帧/包的重要性是不同的。第一个问题可以让视频流数据传递到应用程序层太迟了,尤其是对实时流数据。第二个和第三个问题可能让包被安排一个合适的路径进行传输。由于视频帧/包的重要性是不同的,它应该考虑如何安排正常帧/数据包的传输。例如,一个重要的框架/包应该通过更可靠的路径传播。为了解决这三个问题,QoS-aware订单预测调度(回城)方案MP-DCCP也提出了。回城估计包的订单到达接收端通过多条路径之前包将在发送端传输。 From simulation results, the authors show that the out-of-ordering problem of packets in MPDCCP can be countered using the proposed QOPS scheme.

另一个最近提议的方法提高视频传输质量使用紧密耦合的解决方案被发现在19]。作者提出了一种新的多频h .可伸缩视频多播在有损网络使用网络编码。他们第一次优先视频层基于端到端视频质量的影响。每个视频层是通过路由路径得到优化框架约束下的QoS保证。不同的目的地可能会收到不同数量的视频层取决于他们的最大流量。网络中的瓶颈解决通过网络编码,以确保所有目的地接收率等于最大流动。网络编码只是应用在同一层。仿真和数值结果在随机生成的网络,结果证明了该方案的优势的目标和主题的端到端视频质量。

尽管大多数以前的研究集中在视频流的QoS的延迟,吞吐量,和质量,DDS除了考虑延迟和性能,因为它是最初用于实时分布式系统还增加了更多的QoS机制并不存在的在以前的方法,如基于内容的过滤、基于时间的过滤器,和资源管理;参见3。此外,允许每个参与者调整他的QoS参数独立将显著改善添加到应用程序,使其更加灵活和便于携带。本文的后续部分专注于合并这些功能以及它们是如何影响视频流性能。

3所示。QoS视频流的体系结构

在本节中,我们审查和讨论DDS的QoS,可以适应提高视频流和减少网络拥塞的影响。同时,我们提供了一个分析DDS与VLC视频流应用程序的使用。

3.1。DDS QoS策略对视频的支持

许多QoS策略使用DDS中间件支持顺利通过网络视频传输和最小化所需的带宽,这是非常重要的对于许多公司和机构支付带宽使用情况。格拉纳达大学的概念验证研究[20.)执行证明视频流在DDS的适用性;他们说一些影响视频流的QoS策略。在本节中,我们研究这些政策和展示他们可以用来支持视频应用程序。(我)截止日期和拥塞控制,网络拥塞发生在一个链接或节点过载,因此导致丢包,延迟,增加和阻塞的连接。很多研究已经完成,减轻网络拥塞。在中间件层,最后期限QoS策略可以用于拥塞检测和控制,如图2。如果用户等待时间为下一个数据包超过某个预定义的最后期限,它发送一个通知给出版商将开始减少编码率在后续避免拥挤流。交通拥堵时克服,前面的状态恢复。(2)基于时间的过滤连续两个包之间的最小间隔时间是在客户端。这个QoS策略用于视频应用程序是减少应用程序负载(接收率)在客户端。例如,假设发布者是一个服务器和用户不同的设备有不同的功能,例如,笔记本电脑,掌上电脑,手机,甚至是传感器网络,每个人都必须适应接收率根据其可用资源使用这种政策。注意,因为最后期限是最大等待时间的数据更新在用户方面,基于时间的过滤值必须小于截止日期值。(3)寿命避免将陈旧的数据,每个包都有保质期,将用户一边检查打回去。在视频传输,它可以用来删除过期收到数据包,因为视频应用程序只感兴趣数据延迟较短;这个QoS非常有用的视频直播保持一致的回放。(iv)尽最大努力和演示是相互关联的;表示QoS用于断言用户将接收数据的顺序是由出版商发送视频检索样本应该在相同的顺序。尽力服务QoS,视频帧与最小延迟交付;因此,在实时视频传输是有用的,时间比包损失更敏感;这个QoS策略使用表示QoS维护命令数据包交付。(v)Content-Filtered主题是一个非常有用的功能,如果你想过滤用户收到的数据。它也有助于控制网络和CPU使用率订户的一侧,因为只有感兴趣的订阅者发送的数据。在视频传输,这一特性可用于过滤接收到的视频,这样每个订阅者将只接收相关数据。图3描述了这个QoS策略的行为。

3.2。在DDS h .

为了保持本文独立,我们简要描述h / AVC视频压缩编解码器使用DDS。关于h / AVC的更详细的信息,读者被称为标准(21)或相应的概述论文(22- - - - - -25]。

视频编码、DDS视频工具集成了h / AVC(先进的视频编码)标准(21]。h / AVC是最新的视频编码标准的ITU-T视频编码专家组和ISO / IEC电影专家小组。h / AVC标准化工作的主要目标是提高压缩性能和提供解决“网络友好的”视频表示“会话”(视频电话)和“对话式”(存储、广播或流)的应用程序。h / AVC取得了显著进步率失真效率相对于现有标准。然而,开放的研究问题之一是改善这个工具通过使用h / SVC(可伸缩视频编码)(4]。SVC使部分比特流的传输和解码提供视频服务时间或空间分辨率较低或减少忠诚,同时保留重建质量相对偏位流的速率。因此,SVC提供优雅降级等功能有损传输环境以及码率,格式,和权力的适应。

一个h .流是温州市的序列(网络自适应层单位)。温州市是由标题和实际编码视频帧携带有效载荷。温州市头包含的信息——在解码过程中类型及其相关性。从温州市头报告的信息,我们特别感兴趣的三个参数称为依赖项id(做),颞id (TID)和质量id (QID)。每个参数决定一个特定的可伸缩性。并允许粗粒可伸缩性,TID允许时间可伸缩性和QID允许介质颗粒可伸缩性。

温州市是由DDS使用NALU-topic用于运载温州市包含视频帧。NALU-Topic的数据样本的结构包含:一个h温州市,名称和marker-bit。名称和marker-bit都用于速率控制目的(1]。video-publisher视频的发送方:它执行软件逻辑与DDS交互设备和主机数据的作家。video-publisher是美联储通过h——来自编码器,通过解析温州市,建立样本数据并将它们发送给数据作家(DWs)。图4显示了我们的架构用于这项工作。video-subscriber模块用于接收视频,执行软件逻辑与DDS交互设备,和主机数据读者(DRs)。

3.3。VideoLAN VLC媒体播放器

VLC代表视频局域网客户端,但由于VLC不再是一个简单的客户端,这个缩写不适用。VLC是一个具有高度的可移植性免费和开源媒体播放器和流媒体服务器VideoLAN写的项目26]。VLC视频流是基于客户服务器体系结构,从而对我们的评价是一个理想的流媒体播放器。VideoLAN是一群人,他们生产和分发免费和开源软件视频和多媒体的目的,开放源码许可下发布的。它开始作为一个学生项目在法国巴黎高等舟状骨但现在全球项目开发人员来自世界各地和许多数以百万计的人使用VideoLAN的软件。

考虑到这些QoS参数和结构,下一节着重检查性能和QoS DDS对视频流的影响并比较其与VLC视频播放器。

4所示。实验工作

在本节中,我们通过实验评估存储性能的视频流在局域网使用DDS中间件和VLC播放器。

4.1。硬件和软件规范

实验使用的硬件和软件工具;测量和监控工具和硬件平台规范中所描述的表使用1和2,分别。

4.2。实验设置和性能指标

如图5,实验的试验台由三个惠普电脑连接使用speed-touch中心以100 Mbps的速度;这些电脑是提供测量和监控工具,如表所示1。这两种技术,DDS和VLC检查传输全运动视频剪辑72秒的长度,分辨率,和600年在25 fps每个编码码率,利用h .解码器。这个视频是取自RTI DDS视频流的工具,我们在实验中使用评价,车辆交通显示高运动的汽车,使对比更准确。

QoS参数调整来满足现有网络链接规范;例如,最后期限是调整到无限,寿命也无限,和可靠性是最好的努力。这些参数适用于专用的和快速的网络如以太局域网因为拥堵免费,快速,可靠。一台电脑代表一个出版商和其他人代表用户。在我们的实验中,我们检查了网络与不同数量的用户(3、6、9、12、15);然而,在视觉框架效应还不清楚;因此,我们使用了背景交通(由Jperf)使DDS和VLC的对比更明显。因为很难检查技术被越来越多的用户和客户可伸缩性,我们使用Jperf生成背景更现实的交通使我们的实验。背景流量可用带宽的75%,几乎是98 Mbps (wire-shark衡量)。这个背景流量的百分比指定执行密集的实验之后,直到我们观察到的交通视频质量的影响。

消耗的带宽是一个非常重要的性能评价指标,因为消费者不得不支付使用的带宽;也减少了使用带宽增加了网络性能方面的延迟,抖动和丢包。因此,我们集中onbandwidth的性能指标,此外,我们还研究数据包丢失和抖动(封包延迟变异)。除了这些客观测量,我们添加了一个主观测量(27]使人眼更容易评估期间屏幕拍摄的模拟。

4.3。结果和分析

多次重复实验后的结果收集,然后平均。图6显示背景交通的影响从DDS和VLC视频流量。帧回放期间已在客户端在三种情况下,3、9和15个用户。对于那些情况有一些变形的框架,我们选择那些框架损坏是可见的。我们开始研究背景流量的影响为25%和50%,但没有明显效果,然后我们调整到75%的效应开始出现在VLC 9用户和DDS的15个用户的设置。一般来说,这个数字表明,DDS优于VLC,在15 VLC的客户的情况下,系统是不稳定的,这张照片是波涛汹涌的,而在DDS,画面开始断断续续的15用户行为,和很波涛汹涌的。这表明DDS视频流的有效性和可伸缩性/ VLC。

在图7,消耗的带宽被认为是比较性能指标,没有添加背景流量测量。从这个图中,您可以看到使用带宽对于同样的技术几乎是相同的与背景流量和没有它自视频流量在两种情况下是相同的。VLC的轻微的增加是由于增加了控制缓解重载的网络数据包。直觉上更多的用户带来更多的带宽消耗;但很明显,VLC增加其速度率高于DDS,直线的斜率越来越更稳定(线性)。图表明,DDS显然比VLC消耗更少的带宽,而且不同的是更明显,越来越多的用户,它是近2 Mbps的3个用户,它到达大约5 Mbps的15个用户。表3显示多少带宽比例消耗的技术。

对比图7,图8说明VLC丢失的数据包数量和DDS有类似的交通,没有背景。这是因为包DDS的没有背景流量的下降比当背景流量是非常不同的,然而,对于带宽,背景流量有显著的影响。在没有背景流量的情况下,这两种机制都可接受的性能。在图中,我们可以看到最坏的情况下的结果是拥有15个用户和5000 VLC数据包,这代表发送的数据包总数的不到3%,因此取消背景流量的影响。包丢失的效果很明显在其他情况下背景流量,很明显尤其是在非常情况下的VLC帧波涛汹涌,甚至颜色是变量,高视频过程中某些客户的失败。

图9显示了抖动,封包延迟变异,既与无背景流量和DDS和VLC。很明显,DDS优于VLC,不同之处在于约40 ms。流主要是包损失的影响因素,因为抖动是不受损失,然而,对于延迟大于100 ms,抖动效果更明显。

在图10,我们检查基于内容的过滤QoS;我们使用一个场景的跟踪一个物体位置由出版商和坐标发送给用户显示兴趣在一个特定的地区。每个订阅者可以在合同指定感兴趣的分区避免打扰本身无关的数据。从图可以看出,过滤器的大小轴从25到100%不等。过滤器的大小说明了面积百分比由给定的出版商。过滤器尺寸缩小,用户的吞吐量的降低非线性(因为对象运动的随机化)。因此,图显示,在25%的情况下,几乎一半的吞吐量的100%。同样,基于时间的过滤QoS也可以用来控制接收发布的数据,例如,避免有限的资源设备在客户端。

图11也检查两个主要用于DDS QoS参数,都被呈现在传输层TCP和UDP协议。然而,由于DDS使用UDP传输层,它支持可靠的传输通过添加可靠的QoS和最佳努力应用程序层(中间件层)。可靠和尽力服务QoS检查使用数据读数(nonheavy流量)图11。消耗带宽似乎相当低视频流量。从图可以看出,可靠的场景使用更多带宽随着用户数量的增加。DDS也使用类似于TCP,承认通过UDP数据包,以确保可靠性;直观地说,这些额外的包增加随着用户数量的增加。

在图12,我们比较数据数据流量和交通摄像头。摄像机交通派生室内,因此交通很低(监视几乎没有运动)是观察。因此,我们与三种类型的交通检查DDS中间件;数据读数,低交通视频监控,和高交通视频流。在摄像机交通,吞吐量达到几乎1.8 Mbps的10个用户使其适合作为一个低的价格选择视频监控应用程序。此外,图13说明了DDS的干扰性能的影响(WLAN);这表明消耗带宽增加由于控制包用于减轻包下降和拥挤;达到4 10 Mbps的用户。

5。结论和未来的工作

介绍了视频传输的性能评估在局域网使用数据分发服务(DDS)。我们所知,这是第一个研究的实际效果视频分布在网络带宽使用DDS和抖动,虽然比较VLC视频播放器。从我们的结果,我们得出结论,这种技术是一种很有前途的技术用于分发视频在网络,因为它消耗低带宽、低抖动,导致较小的包丢失。此外,它更能控制视频流通过使用一组丰富的DDS中间件提供的QoS策略。

DDS是专为大规模分布式系统;然而,在我们的实验中,我们只考虑1出版商和15用户,然而,在现实的分布式应用程序中,这个数字相当小。这个限制是由于缺乏DDS模拟器和有限数量的机器,我们在实验中使用。此外,考试结束了DDS实现室内专用WLAN使实现更容易因为没有机制是建立适应视频流的时变带宽容易出错的无线频道。因此,这仍然实现湖泊机制,利用DDS QoS支持自适应流媒体视频帧根据可用的时变网络带宽。实际上,DDS-based解决方案,然而,仍然是适用的,因为它是与VLC视频这是一个实用的工具,在当前市场著名的球员。

作为未来的工作,我们打算做这个研究限制更多的网络如蓝牙个人区域网络,并检查QoS参数提出具体情况的最佳配置。QoS参数,也可以用来解决常年网络网络拥塞等问题。此外,可伸缩视频流在DDS QoS策略建议。这种机制自适应支持视频流在时变带宽和容易出错的网络。

利益冲突

作者宣称没有利益冲突有关的出版。

确认

作者要感谢RTI。同时,他们要感谢法赫德国王大学石油与矿产从事这项研究工作的支持。

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