基于传感器网络的连续跟踪定位应用：实现和性能评估

18 10 跟踪示例：6个MN在以下位置移动0.1 0.5 0.9 1.25 1.6 2 m/s使用“智能扫描”轮询。每个轨迹都标有MN编号。明星()是ANs，交叉（+）是MNs的估计位置。此模拟的误差如图所示和桌子.