7 示意图的轨道(红色)和健康(蓝色)预测线平面上。2 d支安打(橙色圆点)标记在跑道上投影与电线十字路口;按预测被标记为绿点;点击的距离黑色的部分。从灰色阴影区域被分配到部门;点击从白色区域被分配到节点。表示角的二维投影吗角之间的配合部分3 d(见()的文本)。