研究文章

使用遗传算法在动态环境中导航计划

表1

进化算法参数。

选择方法 轮盘赌
染色体长度 变量
交叉率 70 - 80%
突变率 5 - 10%
表示 基于排列的
停止条件 个体的相似性
人口规模 与边的数量成比例