应用计算智能和软计算
研究文章

神经行为链移动机器人的行为学习

表4

从实验中选择的移动机器人位置从神经网络学习过程和预测价值。
15 25 35 45 55 65年
160年 140年 120年 One hundred. 80年 60
真正的系数值
6 4 3 1 −1 −3
0 1 3 5 6 8
0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
实际的值( , )
0 12 18 30. 36 48
150年 135年 120年 One hundred. 80年 60
的系数值 从神经网络学习过程
6.66 5.09 3.05 1.00 −0.68 −2.70
−0.06 2.10 3.34 4.68 4.92 5.71
−0.14 0.09 0.02 0.04 −0.22 −0.32
0.00 −0.34 −0.07 0.48 1.55 2.14
和 从神经网络学习过程
0.37 10.57 19.65 30.99 38.83 47.09
149.95 129.83 119.99 100.04 79.46 59.12