应用计算智能和软计算
研究文章

神经行为链移动机器人的行为学习

表3

由不同的神经网络训练误差的结果。
测试误差(MSE) 错误
预测(MSE)		 RMS
1 10 500年 0.001 7.74 7.77 3.29 4.55 4.00
1 10 1000年 0.001 5.18 8.48 2.45 4.44 3.76
1 20. 500年 0.01 5.57 10.5 7.13 3.11 4.07
1 30. 500年 0.001 38.13 13.6 29.7 8.88 7.30
2 30. 500年 0.001 5.99 8.65 4.20 14.43 3.89
2 20. 500年 0.01 5.01 7.77 2.43 4.63 3.63
2 20. 1000年 0.01 7.57 8.07 3.57 4.43 4.02
2 30. 500年 0.1 8.52 8.93 4.79 4.30 4.25
2 20. 1500年 0.1 8.86 736年 3.04 4.43 3.80
2 30. 1500年 0.01 17.62 10.6 3.06 4.30 5.40