| 步骤1:启动、移动= 0 |
| 第二步:发送命令“跟踪颜色”回来 |
| 数组的数据 |
| 如果(RCVData> 55 & RCVData> 25)然后 |
| = 1;操作(移动机器人的左) |
| else if (RCVData< 35 & RCVData> 25)然后 |
| = 1;操作(移动的机器人向右) |
| else if (RCVData< 140 & RCVData> 25)然后 |
| = 1;行动(机器人向前移动) |
| else if RCVData> 140年然后 |
| = 1,行动(停止) |
| 如果移动= 0 |
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操作(移动机器人的左) |
| 其他步骤2。 |
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