研究文章

神经模糊控制器在机器人协作应用程序使用虚拟仪器

图13

角位移模型改变应用一组脉冲的轮子。点代表对机器人的兴趣点,飞机从它的定义。(一)平面在脉冲输入,(b)飞机运动后产生的脉冲。
657095. fig.0013