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应用计算智能和软计算
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2009年
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神经模糊控制器在机器人协作应用程序使用虚拟仪器
图13
角位移模型改变应用一组脉冲的轮子。点代表对机器人的兴趣点,飞机从它的定义。(一)平面在脉冲输入,(b)飞机运动后产生的脉冲。