土木工程的发展
研究文章

换道轨迹预测使用神经网络建模

表8

MSE LC轨迹预测的神经网络和SVR模型5相同的车辆位置输入和新输入。
车辆标识 NN model-position输入 SVR model-position输入 神经网络建模新的输入 SVR建模新的输入
341年 0.0207 0.0379 1.807 0.32
350年 0.00699 0.0037 0.403 0.86
362年 0.0162 0.01 0.372 2.91
378年 0.0191 0.0052 1.011 1.532
393年 0.0119 0.0165 0.185 2.468