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土木工程的发展
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换道轨迹预测使用神经网络建模
表6
新的神经网络输入变量和SVR模型。
变量
输入
V
(
t
)
d
1 (
t
)
d
2 (
t
)
d
3 (
t
)
d
4 (
t
)
V
1 (
t
)
V
2 (
t
)
V
3 (
t
)
V
4 (
t
)
X
(
t
):主体车辆的横向位置
Y
(
t
):主体车辆的纵向位置
输出
X
(
t
+∆
t
):侧卧位的车辆在下个时间步
Y
(
t
+∆
t
):主体车辆的纵向位置在下次的一步
