土木工程的发展
研究文章

换道轨迹预测使用神经网络建模

表4

开始/结束的比较预测和观察5车辆选择随机的测试数据集。
起点的观察 起点预测 终点的观察 终点预测
车辆标识 侧卧位(m) 纵向位置(m) 侧卧位(m) 纵向位置(m) 侧卧位(m) 纵向位置(m) 侧卧位(m) 纵向位置(m)
1 8.8285 121.166 8.8231 121.114 5.70311 164.55 5.71682 164.559
111年 16.9454 182.208 16.9071 182.093 12.8458 268.693 12.7861 268.629
155年 0.88392 286.225 0.89471 286.33 5.44982 349.878 5.47811 349.71
298年 15.8755 215.317 15.8763 215.227 12.2636 287.894 12.2182 287.848
318年 6.51967 354.62 6.53608 354.638 8.64931 383.141 8.66336 383.134