研究文章

换道轨迹预测使用神经网络建模

表2

神经网络参数。

参数 价值

输入维度 10
输出尺寸 2
历史长度(0.1秒) One hundred.
隐层神经元 8
培训功能 Levenberg-Marquardt英国石油公司
适应学习函数 动量梯度下降法与重量和偏见
激活函数 乙状结肠
性能函数 均方误差
传递函数 双曲正切乙状结肠