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换道轨迹预测使用神经网络建模
表2
神经网络参数。
参数
价值
输入维度
10
输出尺寸
2
历史长度(0.1秒)
One hundred.
隐层神经元
8
培训功能
Levenberg-Marquardt英国石油公司
适应学习函数
动量梯度下降法与重量和偏见
激活函数
乙状结肠
性能函数
均方误差
传递函数
双曲正切乙状结肠