研究文章

换道轨迹预测使用神经网络建模

图13

速度lane-changers NN模型的结果。(一)车辆ID: 1。(b)车辆ID: 111。(c)车辆ID: 199。(d)车辆ID: 218。(e)车辆ID: 298。(f)车辆ID: 303。(g)车辆ID: 308。(h)车辆ID: 318。
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