土木工程的发展
研究文章

换道轨迹预测使用神经网络建模

图10

比较观察和预测车辆的轨迹。(一)车辆ID: 1。(b)车辆ID: 111。(c)车辆ID: 155。(d)车辆ID: 298。(e)车辆ID: 318。
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