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机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限
表9
在线评估偏差和测量偏差的比较。
参数
测量偏差(毫米)
评估偏差(毫米)
误差(%)
平均
0.04
0.06
50
平均
0.11
0.18
63年
最大
0.54
0.64
12
最大
0.51
0.54
6