研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

表9

在线评估偏差和测量偏差的比较。

参数 测量偏差(毫米) 评估偏差(毫米) 误差(%)

平均 0.04 0.06 50
平均 0.11 0.18 63年
最大 0.54 0.64 12
最大 0.51 0.54 6