研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

表8

在线检测评估的结果。

参数 平均偏差(毫米) 标准偏差(毫米) 最大偏差(毫米) 分数偏差< 0.5毫米(%)

0.06 0.16 0.64 89年
0.18 0.14 0.54 94年
0.33 0.19 0.84 84年