研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

表7

机器人地板砖实验的结果。

参数 平均偏差(毫米) 标准偏差(毫米) 最大偏差(毫米) 分数偏差< 0.5毫米(%)

0.04 0.04 0.54 98年
0.11 0.03 0.51 99年
0.23 0.02 0.74 92年