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机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限
表7
机器人地板砖实验的结果。
参数
平均偏差(毫米)
标准偏差(毫米)
最大偏差(毫米)
分数偏差< 0.5毫米(%)
0.04
0.04
0.54
98年
0.11
0.03
0.51
99年
0.23
0.02
0.74
92年