研究文章
机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限
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| 瓷砖的大小 |
1号(毫米) |
2号(毫米) |
3号(毫米) |
4号(毫米) |
5号(毫米) |
6号(毫米) |
7号(毫米) |
8号(毫米) |
9号(毫米) |
10号(毫米) |
11号(毫米) |
12号(毫米) |
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| X协调 |
300.03 |
299.99 |
300.14 |
299.97 |
300.05 |
300.05 |
300.07 |
300.03 |
300.05 |
300.06 |
299.94 |
300.08 |
| Y协调 |
300.02 |
300.06 |
300.03 |
300.08 |
299.96 |
299.98 |
300.05 |
300.04 |
300.02 |
300.11 |
300.02 |
300.10 |
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