土木工程的发展
研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

表5

状态信息的机器人地板砖。
状态 函数 操作和参数 转换条件
初始化 初始化
把图像

边缘检测
计算位置
移动机械臂
测量身高
释放瓷砖 - - - - - -