土木工程的发展
研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

表3

机器人操作控制变量和函数描述。
行动的执行 控制变量 函数
相机 执行一个相机操作画面
机械手臂 执行一个机械手臂的运动
终端执行器 抓取和放置一个瓷砖真空吸盘
激光传感器 采取垂直高度测量
边缘检测器 检测到瓷砖边缘
位置计算 计算的实际位置之间的偏差瓷砖和预期的位置