土木工程的发展
研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

表2

瓷砖的识别战略边界(条件3为例)。
瓷砖边界数
两个最小 两个最大 比较值 两个最小 两个最大 比较值
1 ✓ 1 < 5
5 ✓
2 2 < 3 ✓
3 ✓
6 6 < 7 ✓
7 ✓
4 ✓ 4 < 8
8 ✓