研究文章
机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限
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| 功能模块 |
设备/工具 |
描述 |
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| 主控制器 |
嵌入式工业计算机图形文件- 9168 |
(我)控制硬件平台 |
| Unbuntu20.04 + ROS |
(2)控制软件平台 |
| 数据处理和评价 |
Opencv3.4 |
(我)将图像转换成灰度 |
| (2)图像边缘检测 |
| (3)图像特征提取 |
| Visual studio代码1.52.1for unbuntu20.04 |
(我)楼位置计算 |
| (2)地板砖质量评价 |
| 汇率操纵国 |
UR10 |
(我)地板砖位置运动 |
| 瓷砖抓住 |
ZK2A15K5HL-08 |
(我)真空发生器 |
| ZPT32CNJ10-B5-A10 |
(2)真空吸盘 |
| 移动平台 |
Mecanum轮全向移动平台 |
(我)地板砖过程移动 |
| 垂直测量模块 |
激光传感器日本基恩士il - 150 |
(我)垂直测量反馈 |
| 图像捕捉 |
索尼IMX214 13 m像素CMOS传感器 |
(我)数字化图像 |
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