土木工程的发展
研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

图9

精明的边缘检测结果在不同阈值下设置:(a)精明的边缘检测一个= 50,b= 100;(b)精明的边缘检测一个= 80,b= 150;(c)改善精明的边缘检测。
(一)
(b)
(c)