研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

图6

收购有限的瓷砖图像视场:(a)工况1;(b)工况2;(c)工况3;(d)收购了瓷砖的形象。
(一)
(b)
(c)
(d)