土木工程的发展
研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

图10

霍夫变换检测瓷砖边界:(一)改善精明的边缘检测;(b) HT算法;(c) PPHT算法。
(一)
(b)
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