应用仿生学和生物力学
研究文章

建模和分析前列腺软组织使用穿刺针穿刺性能

图2

穿刺过程的图解:(a)穿刺针不是接触前列腺软组织;(b)穿刺针开始接触前列腺软组织;(c)穿刺针进入前列腺软组织。
(一)
(b)
(c)