研究文章

刀具结构参数设计基于仿生的茶收获方法

表4

能源消耗减少一个茶梗。

不。 加载速度(毫米/秒) 能源消耗(J)
一个 b c d

1 5 1.717 1.059 1.122 1.638
2 1.123 1.216 0.996 1.122
3 1.025 1.068 1.087 1.345
4 0.745 1.284 1.318 1.642
5 1.219 1.272 1.266 1.756

1 10 0.920 1.023 0.929 1.491
2 1.149 1.358 1.154 1.933
3 1.058 1.255 1.207 2.445
4 1.298 1.185 1.318 2.649
5 1.354 1.256 1.148 1.442

1 15 1.205 1.373 0.958 2.281
2 1.499 1.019 1.163 2.936
3 1.356 1.009 1.277 2.843
4 1.183 1.035 1.173 2.293
5 0.882 0.843 1.293 2.481